balina kuyruğu Rolls-Royce ve İngiliz şirketleri Seaspeed ve MOST ile ortaklaşa çalışarak, Bilim ve Teknoloji Norveç Üniversitesi (NTNU) bir ekip tarafından geliştirilmektedir. NTNU doktora sonrası araştırmacı Eirik Böckmann tarafından Led, araştırmacılar Norveç Deniz Teknolojisi Araştırma Enstitüsü 200 m (656 ft) dalga tankından çekilen bir modeli gemide sisteminin minyatür versiyonunu test edilmiştir.
Bir balina kuyruğu denir rağmen, sistem aslında daha fazla hidrofil gibi yüzgeçleri bir dizi gibi görünüyor, ve en bulunur önünde su seviyesinin altında geminin. Geminin ana gövdesi yukarı taşındı ve dalga hareketiyle aşağı olduğu gibi, iki folyolar onunla hareket. Flukes kümesi bir balina için ne gibi - kendi benzersiz şekli nedeniyle, ancak, su yoluyla gemi itmek yardımcı asansör üretmek.
Modelden yukarı ölçeklendirme, üç metre (9.8 ft) kapsamında dalga yüksekliklerinde tam boyutlu gemide kullanıldığı takdirde folyolar 9 ila 17 oranında dalga direncini azaltacak hesaplanmıştır. Gövde şekli balina kuyruğu ile kullanım için optimize edilmiş ise rakamlar muhtemelen yüksek olacaktır - Onlar aynı şekilde kabarma azaltması ve aynı miktarda tarafından atış yardımcı olmalıdır. Teknoloji ağırlıklı, yakıt tasarruflu (en azından şimdilik), daha çok gemileri yapmak için tasarlanmıştır iken Dalga Glider sucul robot zaten dalga çalışan tahrik sistemi tamamen dayanır.